汽车吊主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车吊的发展，现在大部分的汽车吊吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。
汽车吊副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，徐工起重机，其中以折叠式的桁架结构副臂蕞为常见。
起重机卷筒维修
（1）卷筒绳槽，绳槽磨损超过2mm应重新车制，大修后绳槽应达到图纸要求，但卷筒壁厚不应小于原厚度的81%。
（2）卷筒表面，卷筒表面不应有裂纹，不应有明显的失圆度，压板螺钉不应该松动。
（3）卷筒轴，卷筒轴上不得有裂纹，大修理后应达到图纸要求，磨损超过名义直径的5%时，应更换新件。
（4）装配与安装，卷筒轴中心线与小车架支承面要平行，其偏差不应大1mm/m，卷筒安装后两轴端中心线偏差应不大于0.15mm。
起重机械是现代化生产不可缺少的设备，被广泛用于各行业的各种物料的起重、运输、装卸安装等作业中，从而大大减轻了体力劳动的强度，提高了劳动生产效率。同时一些起重机械还能在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，使生产过程实现机械化和自动化。
起重机是以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其它吊具起升、下降，或升降与运移物料的机械设备，它在搬运物料时，经历上料、运送、卸料及返回原处的过程，工作范围大，危险因素很多，因而要求的安全程度较高。随着公司人员的日益增多，使用桥式起重机的频率也越来越高，桥式起重机作为我们工作必不可少的辅助设备，其重要性不言而喻。
作为操作桥式起重机的我们，安全文明生产是我们的要务，根据同行业企业事故和险肇事故的经验和教训，得到启示和控制方法，使人人都有经验，人人都能看到危险。
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